Patrick Hangl
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3.7 KiB
C
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C
// BLOCK LEN 1 und MAX_FIR_COEFFS 64 werden vom Compiler mitgegeben
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#include <stdio.h>
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#include <stdint.h>
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#include "signal_processing/include/signal_path.h"
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// Register und Bitmasken für Interrupts zwischen ARM und LPDSP Prozessor
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#define CSS_CMD 0xC00004
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#define CSS_CMD_0 (1<<0)
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#define CSS_CMD_1 (1<<1)
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// Shared Memory von ARM und DSP definieren
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#define INPUT_PORT0_ADD 0x800000 // Feste Adressen für Eingangsdaten im Shared Memory
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#define OUTPUT_PORT_ADD (INPUT_PORT0_ADD + 16) // Feste Adressen für Ausgangsdatensdaten im Shared Memory, 16 Byte von Eingangsadresse Weg
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// Structs anlegen f�r die Signalpfade - hier werden Konfigurationen abgelegt(signal_path.h)
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static SingleSignalPath c_sensor_signal_t;
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static SingleSignalPath acc_sensor_signal_t;
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static volatile int16_t chess_storage(DMB:INPUT_PORT0_ADD) input_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Einträgen auf 2x32 Bit Registern - nur die ersten 2 werden genutzt
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static volatile int16_t chess_storage(DMB:OUTPUT_PORT_ADD) output_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Einträgen auf 2x32 Bit Registern - alle werden genutzt
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static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_0;
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static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_1;
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static volatile int16_t chess_storage(DMB) *output_pointer;
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static volatile int16_t chess_storage(DMB) *sample_pointer;
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static volatile int16_t chess_storage(DMB) sample; //Speicherplatz für Ergebnis der calculate_output()-Funktion
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int main(void) {
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// Biquad Filter für C-Sensor und Acc-Sensor anlegen
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// Alle 0 bis auf b[0] -> einfacher Gain auf 0,75 wenn erster Eintrag 0.75, bei Eintrag 1. ist Filter
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double b0[5]={1., 0., 0., 0., 0.};
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double b1[5]={1., 0., 0., 0., 0.};
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int coefficients = MAX_FIR_COEFFS; // 64 Koeffizienten für ANR
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// Signale initialisieren: oben angelegte Structs mit Parametern füllen
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// Buffer für Delay-Line und Koeffizienten initialisieren
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initialize_signal(
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&c_sensor_signal_t, &acc_sensor_signal_t, //Signal-Structs
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b0, // Biqquad Koeffizienten C-Sensor
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b1, // Biqquad Koeffizienten Acc-Sensor
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2, // Sample Delay C-Sensor
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2, // Sample Delay Acc-Sensor
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1, //Gewichtung C-Sensor
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1, //Gewichtung Acc-Sensor
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0.01, // Mu
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coefficients // Anzahl Filterkoeffizienten
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);
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// FILE *fp1 = fopen("../../04_Python_Simulation/simulation_data/simple_dsp_corrupted_signal.txt", "r");
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// FILE *fp2 = fopen("../../04_Python_Simulation/simulation_data/simple_dsp_noise_signal_vpu.txt", "r");
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// FILE *fp3 = fopen("../../04_Python_Simulation/filter_output/simple_dsp_output.txt", "w");
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// FILE *fp = fopen("../../04_Python_Simulation/filter_output/simple_dsp_filter_coefficients.txt", "w");
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FILE *fp1 = fopen("../../04_Python_Simulation/simulation_data/complex_dsp_corrupted_signal.txt", "r");
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FILE *fp2 = fopen("../../04_Python_Simulation/simulation_data/complex_dsp_noise_signal_vpu.txt", "r");
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FILE *fp3 = fopen("../../04_Python_Simulation/filter_output/complex_dsp_output.txt", "w");
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FILE *fp = fopen("../../04_Python_Simulation/filter_output/complex_dsp_filter_coefficients.txt", "w");
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int d0, d1;
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while (!(feof(fp1) || feof(fp2))){
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for (int i=0; i<BLOCK_LEN; i++){
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fscanf(fp1, "%d", &d0); //load blocks
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fscanf(fp2, "%d", &d1);
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input_port[i] = (int16_t) d0;
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input_port[i+1] = (int16_t) d1;
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}
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calculate_output(
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fp, &c_sensor_signal_t, &acc_sensor_signal_t, &input_port[0], &input_port[1], output_port);
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for (int i=0; i<BLOCK_LEN; i++){
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fprintf(fp3, "%d\n", output_port[i]);
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}
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}
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fclose(fp1);
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fclose(fp2);
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fclose(fp3);
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}
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