C/DSP_Simulation
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Patrick Hangl
2026-01-16 10:38:51 +01:00
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56
simulation/main.c
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@@ -1,40 +1,29 @@
// BLOCK LEN 1 und MAX_FIR_COEFFS 64 werden vom Compiler mitgegeben // BLOCK LEN 1 und MAX_FIR_COEFFS 64 werden vom Compiler mitgegeben
//#define SIMULATE #include <stdio.h>
#ifdef SIMULATE
#include <stdio.h>
#endif
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#include "signal_processing/include/signal_path.h" #include "signal_processing/include/signal_path.h"
// Register und Bitmasken für Interrupts zwischen ARM und LPDSP Prozessor // Register und Bitmasken f<EFBFBD>r Interrupts zwischen ARM und LPDSP Prozessor
#define CSS_CMD 0xC00004 #define CSS_CMD 0xC00004
#define CSS_CMD_0 (1<<0) #define CSS_CMD_0 (1<<0)
#define CSS_CMD_1 (1<<1) #define CSS_CMD_1 (1<<1)
// Shared Memory von ARM und DSP definieren // Shared Memory von ARM und DSP definieren
#define INPUT_PORT0_ADD 0x800000 // Feste Adressen für Eingangsdaten im Shared Memory #define INPUT_PORT0_ADD 0x800000 // Feste Adressen f<EFBFBD>r Eingangsdaten im Shared Memory
#define OUTPUT_PORT_ADD (INPUT_PORT0_ADD + 16) // Feste Adressen für Ausgangsdatensdaten im Shared Memory, 16 Byte von Eingangsadresse Weg #define OUTPUT_PORT_ADD (INPUT_PORT0_ADD + 16) // Feste Adressen f<EFBFBD>r Ausgangsdatensdaten im Shared Memory, 16 Byte von Eingangsadresse Weg
//Chess Compiler spezifisch: Interrupt-Register festlegen um ARM zu kontaktieren nach fertiger Berechnung // Structs anlegen f<>r die Signalpfade - hier werden Konfigurationen abgelegt(signal_path.h)
volatile static unsigned char chess_storage(DMIO:CSS_CMD) css_cmd_flag;
// Interrupt-Flag, welche von ARM gesetzt wird, wenn eine Berechnung gewünscht ist
static volatile int action_required;
// Structs anlegen für die Signalpfade - hier werden Konfigurationen abgelegt(signal_path.h)
static SingleSignalPath corrupted_signal; static SingleSignalPath corrupted_signal;
static SingleSignalPath reference_noise_signal; static SingleSignalPath reference_noise_signal;
static volatile int16_t chess_storage(DMB:INPUT_PORT0_ADD) input_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Einträgen auf 2x32 Bit Registern - nur die ersten 2 werden genutzt static volatile int16_t chess_storage(DMB:INPUT_PORT0_ADD) input_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Eintr<EFBFBD>gen auf 2x32 Bit Registern - nur die ersten 2 werden genutzt
static volatile int16_t chess_storage(DMB:OUTPUT_PORT_ADD) output_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Einträgen auf 2x32 Bit Registern - alle werden genutzt static volatile int16_t chess_storage(DMB:OUTPUT_PORT_ADD) output_port[4]; //Array mit 4x16 Bit Eintr<EFBFBD>gen auf 2x32 Bit Registern - alle werden genutzt
static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_0; static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_0;
static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_1; static volatile int16_t chess_storage(DMB) *input_pointer_1;
static volatile int16_t chess_storage(DMB) *output_pointer; static volatile int16_t chess_storage(DMB) *output_pointer;
static volatile int16_t chess_storage(DMB) *sample_pointer; static volatile int16_t chess_storage(DMB) *sample_pointer;
static volatile int16_t chess_storage(DMB) sample; //Speicherplatz für Ergebnis der calc()-Funktion static volatile int16_t chess_storage(DMB) sample; //Speicherplatz f<EFBFBD>r Ergebnis der calc()-Funktion
//void isr0() ist eine Interrupt Service Routine Funktion, welche als C Funktion deklariert wird //void isr0() ist eine Interrupt Service Routine Funktion, welche als C Funktion deklariert wird
// property (isr) ist Chess Compiler spezifisch und kennzeichnet eine Funktion als Interrupt Service Routine // property (isr) ist Chess Compiler spezifisch und kennzeichnet eine Funktion als Interrupt Service Routine
@@ -46,13 +35,13 @@ extern "C" void isr0() property (isr) {
int main(void) { int main(void) {
// Enum, welcher den Ausgabemodus definiert - wird in calc()-Funktion verwendet // Enum, welcher den Ausgabemodus definiert - wird in calc()-Funktion verwendet
static OutputMode mode = OUTPUT_MODE_FIR_LMS; static OutputMode mode = OUTPUT_MODE_FIR_LMS;
// Biquad Filter für C-Sensor und Acc-Sensor anlegen // Biquad Filter f<EFBFBD>r C-Sensor und Acc-Sensor anlegen
// Alle 0 bis auf b[0] -> einfacher Gain auf 0,75 // Alle 0 bis auf b[0] -> einfacher Gain auf 0,75
double b0[5]={0.75, 0., 0., 0., 0.}; double b0[5]={0.75, 0., 0., 0., 0.};
double b1[5]={0.75, 0., 0., 0., 0.}; double b1[5]={0.75, 0., 0., 0., 0.};
int coefficients = MAX_FIR_COEFFS; // 64 Koeffizienten für ANR int coefficients = MAX_FIR_COEFFS; // 64 Koeffizienten f<EFBFBD>r ANR
// Signale initialisieren, oben angelegte Structs mit Parametern füllen // Signale initialisieren, oben angelegte Structs mit Parametern f<EFBFBD>llen
init( init(
&corrupted_signal, &reference_noise_signal, //Signal-Structs &corrupted_signal, &reference_noise_signal, //Signal-Structs
b0, // Biqquad Koeffizienten C-Sensor b0, // Biqquad Koeffizienten C-Sensor
@@ -65,8 +54,6 @@ int main(void) {
coefficients // Anzahl Filterkoeffizienten coefficients // Anzahl Filterkoeffizienten
); );
//Simulationsmodus mit File I/O
#ifdef SIMULATE
FILE *fp1 = fopen("./test/testdata/input/chirp_disturber.txt", "r"); FILE *fp1 = fopen("./test/testdata/input/chirp_disturber.txt", "r");
FILE *fp2 = fopen("./test/testdata/input/disturber.txt", "r"); FILE *fp2 = fopen("./test/testdata/input/disturber.txt", "r");
FILE *fp3 = fopen("./test/testdata/output/out_simulated.txt", "w"); FILE *fp3 = fopen("./test/testdata/output/out_simulated.txt", "w");
@@ -89,25 +76,4 @@ int main(void) {
fclose(fp1); fclose(fp1);
fclose(fp2); fclose(fp2);
fclose(fp3); fclose(fp3);
// Hardwaremodus mit Interrupts
#else
enable_interrupts(); //Interrupts aktivieren
output_pointer = &output_port[1]; // Zweite Hälfte des Ausgangspuffers zuerst füllen - warum 1 statt 2? Warum generell nicht 0?
sample_pointer = &sample; //Sample-Pointer wird auf Adresse des Sample-Speicherplatzes gesetzt
//Endlosschleife für Interrupt-gesteuerte Verarbeitung
action_required = 0;
while (1){
css_cmd_flag = CSS_CMD_1; // Interrupt Bit setzen um ARM zu signalisieren, dass der DSP schläft
core_halt();
if (action_required == 1) {
css_cmd_flag = CSS_CMD_0; // Interrupt Bit setzen um ARM zu signalisieren, dass der DSP arbeitet
action_required = 0; // Action-Flag setzen, damit Loop nicht automatisch startet
output_pointer = cyclic_add(output_pointer, 2, output_port, 4); //Output Buffer um 2 Byte inkrementieren, hat insgesamt 4 Byte - Reset wenn Ende erreicht
*output_pointer = *sample_pointer; //Inhalt des Sample-Pointer Ziels (Ergenis der vorherigen Berechnung) in Output-Pointer schreiben
calc(&corrupted_signal, &reference_noise_signal, mode, &input_port[1], &input_port[0], sample_pointer); //16 Bit Output Sample aus 2 16 Bit Input Samples berechnen
}
}
#endif
} }

7
simulation/simulation.prx Normal file
View File

@@ -0,0 +1,7 @@
<project name="Project" processor="lpdsp32">
<file type="c" name="main.c" path=""/>
<file type="c" name="signal_path.c" path="signal_processing"/>
<option id="cpp.define" value="BLOCK_LEN=1 MAX_FIR_COEFFS=64" inherit="1" cfg="Release"/>
<option id="project.name" value="simulation"/>
<option id="project.type" value="exe"/>
</project>

34
simulation/simulation.prxui Normal file
View File

@@ -0,0 +1,34 @@
<prxusersettings>
<zlayout>
<perspective type="dev">
<HorPaneNode>
<VerPaneNode size="1">
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<window name="ProjectView" visible="1" select="1"/>
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<window name="HierarchyView" visible="0" select="0"/>
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</VerPaneNode>
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<window name="editor1" visible="1" select="0"/>
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