Kommentare erweitert

main.c

@@ -136,8 +136,7 @@ int main(void) {
             if (actionRequired == 1) {
                 CssCmdGen = CSS_CMD_0; // Interrupt Bit setzen um ARM zu signalisieren, dass der DSP arbeitet
                 actionRequired = 0;     
-
-                outPtr = cyclic_add(outPtr, 2, outputPort, 4);
+                outPtr = cyclic_add(outPtr, 2, outputPort, 4); //Pointer inkrementieren - was passiert hier genau?
                 *outPtr = *sample_ptr;
                 calc(&cSensorSignal, &accSensorSignal, mode, &intputPort[1], &intputPort[0], sample_ptr);
             }

signalProcessing/signal_path.c

@@ -604,7 +604,7 @@ void init(
     //Mu Skalierung und in globale Variable schreiben
     int scale = pow(2, scale_bits) - 1;
     mu = lms_mu * scale;
-    // Buffer Initialisierung
+    // Buffer Initialisierung (Delay Line und Koeffizienten) und anschließend alle Werte auf 0 setzen
     #if BLOCK_LEN == 1
         sig_init_buffer_DMB(&ptr_fir_lms_delay_line, fir_lms_delay_line, lms_fir_num_coeffs, MAX_FIR_COEFFS);
         sig_init_buffer(&ptr_fir_lms_coeffs, fir_lms_coeffs, lms_fir_num_coeffs, MAX_FIR_COEFFS);